认罪悔罪书是指被刑事诉讼程序认定有罪的人写给法庭或相关司法机关的一种书面陈述，表达对自身犯罪行为的认罪和悔过的意愿。下面是写认罪悔罪书的一般步骤和要点：1.格式...